Zhongke Huisi ra mắt ba mẫu tay robot khéo léo L1, D1 và M1
Zhongke Huisi đã chính thức ra mắt ba mẫu tay robot khéo léo mới bao gồm L1 siêu nhẹ, D1 năm ngón đa dụng và M1 dạng mô-đun, hướng tới các nhu cầu thao tác khác nhau. Công ty cũng giới thiệu trước dòng tay phỏng sinh học truyền động bằng dây F-series và tay công nghiệp tải trọng lớn T-series, cùng với các công cụ thu thập dữ liệu đi kèm. Việc ra mắt các phần cứng này mở rộng thêm lựa chọn cho lĩnh vực AI hiện thân (embodied AI) và robot học, giải quyết các thách thức chính trong thao tác đa dụng, tác vụ có bậc tự do cao và thu thập dữ liệu. Bằng cách phân chia năng lực thành các cấp độ hành động, kỹ năng và nhiệm vụ, công ty đặt mục tiêu đẩy nhanh quá trình chuyển đổi của robot từ chuyển động cơ bản sang làm việc thực tế. Trong buổi trình diễn trực tiếp, một robot trang bị tay L1 đã chơi guitar thành công, thực hiện các động tác tần số cao như bấm phím và gảy dây đồng bộ với cánh tay robot. Chiến lược của công ty dựa trên mô hình "bánh đà kép", nơi dữ liệu do các bàn tay tạo ra sẽ phản hồi ngược lại để cải thiện mô hình, kỹ năng và phần cứng.
## KIẾN THỨC NỀN
Tay robot khéo léo (dexterous hands) là thành phần quan trọng trong AI hiện thân (embodied AI) - thuật ngữ chỉ các thực thể thông minh có cơ thể vật lý tương tác với môi trường. Việc phát triển các bàn tay này đòi hỏi phải lựa chọn giữa các phương thức truyền động khác nhau, chẳng hạn như truyền động trực tiếp hoặc truyền động bằng dây (tendon-driven), nhằm cân bằng giữa trọng lượng, độ phức tạp trong điều khiển và khả năng chịu tải.