Xảo Bằng và các đối tác ra mắt mô hình nền tảng nhận thức thể lý GroundingPI

Tập đoàn Xảo Bằng (Xiaopeng) cùng với Đại học Bắc Kinh và Đại học Hồng Kông đã đồng công bố mô hình nền tảng nhận thức thể lý GroundingPI với khoảng 4 tỷ tham số. Mô hình này áp dụng phương pháp huấn luyện ưu tiên nhận thức và đứng vị trí số một trên 34 bảng chuẩn nhận thức công khai, vượt qua một chút so với GPT-6 Astra. Mô hình này giải quyết một nút thắt quan trọng trong AI vật lý bằng cách tập trung mạnh mẽ vào việc định vị không gian mà không yêu cầu nhãn hành động khớp trong quá trình huấn luyện. Bằng cách giảm đáng kể chi phí minh họa dữ liệu và cải thiện khả năng tổng quát hóa môi trường, nó dọn đường cho việc triển khai robot trong thế giới thực hiệu quả hơn. GroundingPI sở hữu khoảng 4 tỷ tham số và đạt điểm trung bình 73.68 trên 11 danh mục tiêu chuẩn nhận thức, so với 71.54 của GPT-6 Astra. Nó hoàn toàn dựa trên dữ liệu nhận thức không có nhãn hành động, bao gồm các tác vụ như phát hiện chung, định vị vật thể nhỏ và nhận dạng văn bản.