Xiaomi hé lộ robot nhân hình thế hệ mới với 66 bậc tự do
Xiaomi đã hé lộ robot nhân hình thế hệ mới cao khoảng 1,7 mét, nặng 66 kg và sở hữu 66 bậc tự do. Phiên bản thử nghiệm này đã hoàn thành đợt thực tập kéo dài bốn tháng tại nhà máy sản xuất ô tô của Xiaomi, đạt tỷ lệ thành công 98% trong các tác vụ lắp đai ốc. Sự phát triển này cho thấy tiến bộ của Xiaomi trong việc tích hợp AI hiện thân (embodied AI) vào sản xuất thông minh, rút ngắn khoảng cách giữa thử nghiệm và ứng dụng công nghiệp thực tế. Nó cũng làm nổi bật xu hướng các tập đoàn công nghệ triển khai robot nhân hình để tối ưu hóa dây chuyền lắp ráp ô tô. Một nửa trong số 66 bậc tự do của robot được tập trung ở phần tay để hỗ trợ các tác vụ lắp ráp phức tạp, vận hành nhờ mô hình nền tảng AI hiện thân tự phát triển Xiaomi-Robotics. Robot dự kiến sẽ ra mắt công chúng lần đầu tiên tại Hội nghị Robot Thế giới (WRC) năm 2026 trước khi được trưng bày tại Châu Âu.
## KIẾN THỨC NỀN
Bậc tự do (DOF) trong robot học chỉ số lượng chuyển động khớp độc lập mà robot có thể thực hiện, trong đó bậc tự do cao hơn cho phép chuyển động linh hoạt giống con người hơn. AI hiện thân (embodied AI) là các hệ thống trí tuệ nhân tạo được tích hợp vào cơ thể vật lý để có thể cảm nhận, suy luận và tương tác với thế giới thực. Xiaomi trước đây đã gia nhập lĩnh vực này vào năm 2022 với robot CyberOne, vốn chỉ có 21 bậc tự do.