Xiaomi chính thức mã nguồn mở mô hình nền tảng AI hiện thân Xiaomi-Robotics-1

Xiaomi đã chính thức mã nguồn mở mô hình nền tảng AI hiện thân (embodied AI) mang tên Xiaomi-Robotics-1, cung cấp toàn bộ quy trình huấn luyện, mã triển khai và các bộ công cụ đánh giá chuẩn (benchmark). Mô hình này được huấn luyện trước trên hơn 100.000 giờ dữ liệu UMI và tinh chỉnh sau huấn luyện trên hơn 10.000 giờ dữ liệu liên thực thể (cross-embodiment). Việc phát hành này cung cấp cho cộng đồng robot và AI một mô hình nền tảng "ăn liền" (out-of-the-box), giúp tăng tốc nghiên cứu về học máy liên thực thể và thực thi các tác vụ vật lý. Bằng cách mở nguồn toàn bộ quy trình, Xiaomi giúp giảm rào cản gia nhập trong việc phát triển các hệ thống robot đa năng và dễ thích ứng. Xiaomi-Robotics-1 sử dụng mô hình huấn luyện hai giai đoạn, trong đó giai đoạn huấn luyện trước tập trung vào khả năng tạo hành động tổng quát dựa trên quan sát thị giác và mô tả ngôn ngữ. Giai đoạn sau huấn luyện sử dụng dữ liệu liên thực thể để đảm bảo mô hình có thể thích ứng với các cấu hình robot vật lý khác nhau.