Unitree Robotics mở nguồn UnifoLM-WLA-1.0, mô hình nền tảng cho robot hình người

Unitree Robotics đã chính thức mở mã nguồn hoàn toàn cho UnifoLM-WLA-1.0, mô hình nền tảng thế hệ mới dành cho robot hình người đa năng. Mô hình hợp nhất này đạt các kỷ lục SOTA mã nguồn mở mới trên nhiều bài kiểm tra suy luận thể hiện và điều phối 64 nhiệm vụ thao tác trên bàn cũng như di chuyển toàn thân. Việc mở mã nguồn hoàn toàn một mô hình nền tảng thể hiện đầy cạnh tranh giúp hạ thấp rào cản cho các nhà nghiên cứu toàn cầu trong việc phát triển robot hình người đa năng. Nhờ hợp nhất khả năng điều hướng di động, suy luận không gian và thao tác trên nhiều bộ tác động đầu cuối khác nhau, UnifoLM-WLA-1.0 thúc đẩy nhanh tiến trình hướng tới AI vật lý tổng quát. Mô hình tích hợp công nghệ mô hình hóa thế giới lấy tương tác làm trung tâm kết hợp với dữ liệu nhận thức đa thức quy mô lớn để nâng cao khả năng hiểu không gian và suy luận thể hiện, sánh ngang với các mô hình đóng hàng đầu. Đánh giá trên robot thực tế cho thấy khả năng tổng quát hóa vượt trội trên nhiều nhiệm vụ và cấu hình phần cứng khác nhau, bao gồm nhiều loại bộ tác động đầu cuối.