Unitree Ra Mắt Mô Hình UnifoLM-OminiA-0.3 Cho Robot Nhân Dạng G1
Unitree đã ra mắt mô hình UnifoLM-OminiA-0.3, cho phép robot nhân dạng G1 thực hiện các nhiệm vụ chăm sóc và gia đình hoàn toàn tự động. Mô hình này hỗ trợ tương tác đa phương thức và điều khiển vòng lặp kín, giúp robot xử lý việc thao tác vật thể và điều khiển thiết bị với khả năng chống nhiễu tốt. Sự kiện ra mắt này đánh dấu một bước tiến quan trọng trong lĩnh vực AI hiện thân (embodied AI) và robot đa năng bằng cách chứng minh một mô hình duy nhất có thể điều phối các nhiệm vụ gia đình phức tạp, đa phương thức. Nó cho thấy ứng dụng thực tế của các khái niệm Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động (VLA) trên phần cứng robot nhân dạng dễ tiếp cận như G1. Trong các video trình diễn, robot G1 đã thực hiện thành công các nhiệm vụ như phân loại hộp thuốc, xếp đĩa vào máy rửa bát và điều chỉnh độ cao của giường thông minh, vốn sẽ dừng lại ngay lập tức khi nghe lệnh thoại "dừng lại". Mô hình này tích hợp nhận thức và hành động để đạt được điều khiển vòng lặp kín, mặc dù các thông số kỹ thuật chi tiết vẫn còn hạn chế trong thông báo.
## KIẾN THỨC NỀN
Unitree Robotics nổi tiếng với việc phát triển các robot nhân dạng có giá cả phải chăng, chẳng hạn như G1, dòng robot sở hữu cấu hình động cơ tiên tiến và hệ thống điều khiển hỗn hợp lực-vị trí. Dòng UnifoLM của công ty, bao gồm các mô hình trước đó như UnifoLM-VLA-0, tập trung vào kiến trúc Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động (VLA) được thiết kế để thu hẹp khoảng cách giữa nhận thức AI và thao tác vật lý của robot.