~/ROBOTICS/unitree-releases-dex5-s-22-dof-humanoid-robotic-hand-starting-at-39

Unitree ra mắt bàn tay robot linh hoạt Dex5-S 22 bậc tự do giá từ 39.900 NDT

Unitree đã ra mắt bàn tay robot linh hoạt Dex5-S sở hữu 22 bậc tự do, kích thước tỉ lệ 1:1 so với tay người và giá khởi điểm từ 39.900 Nhân dân tệ. Sản phẩm gồm hai phiên bản Standard và Pro, trong đó bản Pro tích hợp thêm cảm biến xúc giác bên cạnh hệ thống điều khiển chính xác bằng bộ mã hóa kép. Cung cấp một nền tảng phần cứng nhiều bậc tự do cùng hệ thống cảm biến phong phú ở mức giá tương đối bình dân giúp hạ thấp rào cản nghiên cứu AI thể thức (embodied AI). Kích thước tương đương tay người cùng thiết kế giấu dây cho camera lòng bàn tay giúp đơn giản hóa việc tích hợp lên các hệ thống robot hình người. Với trọng lượng 620 gram, Dex5-S đạt tải trọng tối đa 2 kg (1 kg liên tục) và hỗ trợ truyền động trực tiếp, truyền động ngược cũng như cấu trúc bảo vệ bánh răng khi va đập. Thiết bị hoạt động ở dải điện áp 15V–65V, hỗ trợ Gigabit Ethernet với tần số điều khiển lên tới 1000 Hz và bổ sung thêm một bậc tự do xoay (roll) cho ngón út.

## KIẾN THỨC NỀN

Trong lĩnh vực robot, bậc tự do (DoF) đo lường các hướng chuyển động độc lập của khớp hoặc chi, cho phép thực hiện các thao tác phức tạp. Bộ mã hóa kép (dual encoders) trong các mô-đun khớp robot giúp bộ điều khiển đo được cả góc quay của động cơ lẫn vị trí đầu ra thực tế của khớp, trong khi khả năng truyền động ngược (backdrive) cho phép ngoại lực làm di chuyển các khớp một cách an toàn nhằm phản hồi mô-men xoắn và tuân thủ lực.

## TÀI LIỆU THAM KHẢO

## TỪ KHÓA

#Robotics#Embodied AI#Hardware#Unitree#Dexterous Hand

$ subscribe --daily

Unitree ra mắt bàn tay robot linh hoạt Dex5-S 22 bậc tự do giá từ 39.900 NDT | Daily News