Unitree ra mắt cánh tay robot sinh học 7 trục R1 với giá từ 9.900 Nhân dân tệ
Unitree đã chính thức ra mắt R1, một cánh tay robot sinh học 7 trục trọng lượng nhẹ với mức giá khởi điểm từ 9.900 Nhân dân tệ. R1 sở hữu tải trọng định mức 2 kg, tầm với tối đa 650 mm và trọng lượng thân máy chỉ 5,5 kg. Bằng cách cung cấp một cánh tay robot 7 trục với mức giá cực kỳ cạnh tranh, Unitree giúp giảm đáng kể rào cản phần cứng cho nghiên cứu robot, giáo dục và phát triển AI hiện thân (embodied AI). Điều này có thể thúc đẩy nhanh việc triển khai các khả năng thao tác khéo léo trong môi trường để bàn và tích hợp robot di động. R1 hỗ trợ chế độ điều khiển hỗn hợp vị trí/mô-men xoắn với tính năng phản hồi lực và phát hiện va chạm tích hợp, chạy trên môi trường phát triển Ubuntu với các giao tiếp phần cứng XT30 và CAN485. Tuy nhiên, do tỷ số truyền giảm tốc của khớp thấp, thiết bị có độ cứng kiểm soát vị trí hạn chế và có thể xảy ra sai số vị trí trong các tác vụ động nếu chiến lược điều khiển không được tối ưu hóa.
## KIẾN THỨC NỀN
Trong lĩnh vực robot, một cánh tay robot dư thừa (redundant manipulator) là cánh tay có nhiều hơn sáu bậc tự do tối thiểu cần thiết để định vị và định hướng cơ cấu chấp hành cuối (end effector) trong không gian 3D, giúp nó tránh chướng ngại vật và hoạt động trong không gian hẹp. Cơ cấu chấp hành cuối là thiết bị ở đầu cánh tay robot, chẳng hạn như dụng cụ kẹp hoặc bàn tay sinh học, được thiết kế để tương tác với môi trường xung quanh.