Unitree ra mắt robot hình người G1+ nâng cấp toàn diện, giá 95.000 NDT
Unitree đã ra mắt robot hình người G1+ sở hữu sáu nâng cấp lớn, bao gồm cổ bổ sung 2 độ tự do, cải thiện mô-men xoắn động cơ và quản lý nhiệt, hệ thống cảm biến thị giác/âm thanh nâng cấp và cổng cấp nguồn ngoài. Phiên bản tiêu chuẩn có giá 95.000 Nhân dân tệ (đã bao gồm thuế), trong khi phiên bản G1+ EDU dành cho nghiên cứu chưa công bố giá chính thức. G1+ cung cấp cho các nhà nghiên cứu và phát triển AI tương tác vật lý một nền tảng phần cứng mạnh mẽ hơn đáng kể với mức giá dễ tiếp cận. Việc giảm mức tỏa nhiệt của động cơ lên tới 72% cùng với hỗ trợ nguồn điện một chiều bên ngoài cho phép duy trì các bài thử nghiệm và vận hành liên tục kéo dài hơn. Nặng khoảng 35 kg với 25 độ tự do ở bản tiêu chuẩn, G1+ ghi nhận mô-men xoắn đỉnh ở động cơ vai/eo tăng 110% và hệ thống thị giác đôi có khoảng cách 60mm kết hợp cùng 3D LiDAR. Phiên bản EDU cung cấp tổng cộng lên tới 70 độ tự do với tùy chọn bàn tay linh hoạt 7 độ tự do cùng khả năng tích hợp các mô-đun tính toán như NVIDIA Orin.
## KIẾN THỨC NỀN
Bộ truyền động khớp robot thường sử dụng vòng bi con lăn chéo (crossed roller bearings) để tăng độ cứng vững và hệ thống bộ mã hóa kép (dual encoders) — kết hợp cảm biến vị trí tuyệt đối ở trục ra và cảm biến động cơ — nhằm đảm bảo độ chính xác điều khiển. Dòng robot G1 của Unitree đóng vai trò là nền tảng vật lý chi phí thấp, hiệu suất cao cho các nhà nghiên cứu AI phát triển các thuật toán di chuyển và thao tác dựa trên học máy.