Đại hội Thể thao Robot Nhân hình Thế giới Lần thứ Hai Khởi tranh vào Cuối tháng 8
Đại hội Thể thao Robot Nhân hình Thế giới lần thứ hai sẽ diễn ra từ ngày 22 đến 26 tháng 8, bao gồm 50 nội dung thi đấu được chia thành 29 hạng mục điền kinh và 21 hạng mục tình huống. Các nâng cấp chính bao gồm các nội dung chạy điền kinh hoàn toàn tự chủ và các thử thách mới như bóng bàn, đối kháng tự do và cuộc thi chuyên biệt dành cho bàn tay linh hoạt (dexterous hand). Giải đấu này đóng vai trò như một tiêu chuẩn đánh giá thực tế cho robot nhân hình, thúc đẩy các giới hạn về điều hướng tự chủ, kiểm soát động lực học ở mức mili giây và thực hiện các nhiệm vụ dài hạn phức tạp. Sự kiện phản ánh quá trình chuyển dịch của ngành từ nghiên cứu trong phòng thí nghiệm sang các ứng dụng thực tế đa kịch bản. Các nội dung điền kinh như chạy 100m và tiếp sức 4x100m hiện yêu cầu robot vận hành ở chế độ "hoàn toàn tự chủ" mà không có sự điều khiển từ bên ngoài. Ngoài ra, các nhiệm vụ theo tình huống phải được hoàn thành tuần tự trong vòng 20 đến 30 phút, trong đó chỉ cần thất bại ở một bước đơn lẻ sẽ dẫn đến việc không được tính điểm.
## KIẾN THỨC NỀN
Sự phát triển của robot nhân hình phụ thuộc lớn vào các kỹ thuật kiểm soát chuyển động tiên tiến như Kiểm soát Dự báo Mô hình (MPC) và Kiểm soát Toàn thân (WBC) để duy trì sự cân bằng động trong các tương tác vật lý phức tạp. Thêm vào đó, thiết kế bàn tay linh hoạt (dexterous hand) của robot đã phát triển để tích hợp số bậc tự do cao và các cảm biến xúc giác, cho phép thao tác chính xác các vật thể trong môi trường thực tế.