Robotaxi của Tesla đâm đổ cọc tiêu tại Austin, dấy lên lo ngại an toàn
Một video lan truyền cho thấy xe tự hành Robotaxi của Tesla tại Austin, Texas liên tục do dự trước khi đâm đổ một hàng cọc tiêu giao thông bằng nhựa rồi tiếp tục di chuyển. Sự cố này xảy ra ngay sau khi các giám đốc điều hành của Tesla tuyên bố hồ sơ an toàn của xe là "không tì vết". Sự cố này làm nổi bật các trường hợp biên (edge case) trong thực tế đối với công nghệ tự lái chỉ dùng camera và thách thức những tuyên bố quảng bá của Tesla. Nó cũng nhấn mạnh khoảng cách lớn về quy mô thử nghiệm giữa Tesla và các đối thủ lâu năm như Waymo. Chiếc xe Robotaxi phát triển từ Model Y không có tài xế an toàn đã nhận diện được chướng ngại vật nhưng cuối cùng vẫn quyết định đâm qua chúng, dấy lên câu hỏi về logic lập kế hoạch đường đi và ra quyết định. Đội xe tự hành không giám sát của Tesla hiện vẫn rất nhỏ, chỉ có khoảng 14 đến 25 xe hoạt động so với đội xe thương mại khổng lồ của Waymo.
## KIẾN THỨC NỀN
Xe tự hành dựa vào các hệ thống cảm biến, chẳng hạn như mạng lưới chiếm chỗ (Occupancy Network) dựa trên camera của Tesla, để phát hiện các chướng ngại vật 3D xung quanh. Sau khi xác định được chướng ngại vật, các thuật toán lập kế hoạch đường đi và ra quyết định sẽ xác định lộ trình an toàn nhất, một nhiệm vụ trở nên phức tạp khi gặp các rào chắn tạm thời như cọc tiêu nhựa.