Tesla xác nhận Model S và Model X dùng phần cứng HW3 sắp nhận FSD V14 Lite
Giám đốc bộ phận AI của Tesla, Ashok Elluswamy, đã xác nhận rằng bản cập nhật phần mềm FSD v14 Lite sẽ sớm được phát hành cho các dòng xe Model S và Model X thế hệ cũ dùng phần cứng Hardware 3 (HW3). Sau khi ra mắt trên Model 3 và Model Y, bản cập nhật này sẽ mang kiến trúc v14 thu nhỏ lên các dòng xe chủ lực đời cũ của hãng. Bản cập nhật này giúp đồng bộ hóa hệ sinh thái phần mềm trên toàn bộ đội xe chạy HW3 của Tesla, cho phép chủ xe flagship đời cũ trải nghiệm các tính năng tự lái mới. Tuy nhiên, v14 Lite cũng đánh dấu giới hạn phần cứng thực tế của HW3, vì các dòng xe này không thể hỗ trợ tính năng tự lái hoàn toàn không cần giám sát hay các bản nâng cấp FSD v15 trong tương lai. FSD v14 Lite sử dụng các tham số mạng nơ-ron được nén tinh gọn để chạy trên máy tính HW3, vốn chỉ sở hữu khoảng 15% băng thông bộ nhớ so với chip HW4 thế hệ mới. Mặc dù các kỹ sư đã nỗ lực duy trì tối đa khả năng ra quyết định lái xe, hệ thống trên phần cứng HW3 vẫn hoàn toàn bị giới hạn ở mức độ tự lái có giám sát.
## KIẾN THỨC NỀN
Tính năng Tự lái Hoàn toàn (FSD) của Tesla dựa vào máy tính tích hợp chip mạng nơ-ron tùy chỉnh để xử lý dữ liệu camera và đưa ra quyết định di chuyển theo thời gian thực. Phần cứng Hardware 3 (HW3) ra mắt năm 2019 là máy tính tự lái chủ lực của hãng, trước khi bị thay thế bởi Hardware 4 (HW4) với sức mạnh tính toán và độ phân giải camera cao hơn hẳn. Do các bản FSD chính thức hiện vượt quá giới hạn xử lý của HW3, Tesla phải tạo ra các phiên bản phần mềm "Lite" thu nhỏ để duy trì khả năng tương thích với các mẫu xe cũ.