Ra mắt Motus 2: Mô hình thế giới tự tiến hóa cho thao tác khéo léo ở robot

Motus 2 đã chính thức được ra mắt như một mô hình thế giới tổng quát tự tiến hóa mới, được thiết kế chuyên biệt cho thao tác khéo léo ở robot. Mô hình này hợp nhất việc mô hình hóa đồng thời video và hành động để tạo ra vòng lặp ra quyết định và học tập liên tục nhằm tự cải thiện chiến lược điều khiển của robot. Đạt được khả năng thao tác khéo léo như con người vẫn là một trong những thách thức kỹ thuật lớn nhất trong AI hiện thể và robot học. Motus 2 kết nối giữa việc tạo chiến lược hành động và mô phỏng môi trường, cho phép robot tự động đánh giá và tối ưu hóa các tương tác phức tạp giữa bàn tay và vật thể mà không phụ thuộc hoàn toàn vào việc thu thập dữ liệu thực tế. Motus 2 sử dụng cơ chế mô hình hóa kết hợp video - hành động theo phong cách UniDiffuser, vừa đóng vai trò là một chiến lược đề xuất các hành động có thể thực thi, vừa là một mô hình thế giới dự đoán các hệ quả thị giác. Khả năng kép này cho phép hệ thống thực hiện các kịch bản mô phỏng để liên tục huấn luyện và tối ưu hóa khả năng ra quyết định.