Pony.ai ra mắt xe tải tự lái L4 thế hệ thứ 4 hướng tới sản xuất hàng loạt
Pony.ai đã ra mắt mẫu xe tải nặng tự lái Cấp độ 4 (L4) thế hệ thứ tư tại Triển lãm IAA Transportation ở Hanover, được phát triển trên nền tảng xe tải điện GAC Lingcheng T9. Công ty có kế hoạch đạt quy mô sản xuất hàng loạt ngay trong năm nay và mở rộng thử nghiệm sang thị trường Châu Âu và Trung Đông trong hai năm tới. Mẫu Robotruck mới giúp giảm 70% chi phí linh kiện (BOM) của bộ thiết bị tự lái và giảm 30% chi phí vận chuyển trên mỗi tấn-km, đánh dấu một bước tiến quan trọng trong khả năng thương mại hóa. Phương tiện này hướng tới các thị trường logistics quốc tế trọng điểm đang gặp phải chi phí nhân công cao và tình trạng thiếu hụt tài xế trầm trọng. Mẫu xe sở hữu kiến trúc dư thừa toàn diện trên 6 hệ thống cốt lõi—lái, phanh, truyền thông, nguồn điện, tính toán và cảm biến—được hỗ trợ bởi 9 cảm biến LiDAR, 3 radar sóng milimét và 13 camera. Xe dùng chung bộ điều khiển miền (domain controller) với dòng Robotaxi thế hệ thứ 7 của Pony.ai nhằm cung cấp khả năng nhận thức 360 độ không điểm mù.
## KIẾN THỨC NỀN
Công nghệ tự lái Cấp độ 4 (L4) cho phép phương tiện thực hiện toàn bộ thao tác lái xe mà không cần sự can thiệp của con người trong các khu vực vận hành xác định. Xe tải nặng tự lái hiện đại phụ thuộc vào khung gầm điều khiển điện tử (drive-by-wire) với kiến trúc dư thừa phần cứng, cùng với bộ điều khiển miền trung tâm tổng hợp dữ liệu từ nhiều cảm biến để đưa ra quyết định điều khiển và đảm bảo an toàn vận hành.