Khung mã nguồn mở giúp Qwen điều khiển robot thực tế với chi phí hiệu quả

Các nhà nghiên cứu từ Đại học Thanh Hoa và UC Berkeley đã phát triển uni-robot-agent, một khung mã nguồn mở cho phép mô hình Qwen3.8-Flash-Next vận hành robot thực tế thông qua các lệnh gọi công cụ mà không cần chỉnh sửa trọng số mô hình. Thiết lập này đạt hiệu suất cạnh tranh với các hệ thống nguồn đóng nhưng với chi phí thấp hơn nhiều. Sự phát triển này chứng minh rằng các mô hình ngôn ngữ trọng số mở đa năng có thể điều khiển hiệu quả các robot vật lý mà không cần tinh chỉnh chuyên biệt tốn kém. Bằng cách giảm đáng kể chi phí API so với các lựa chọn thay thế độc quyền, nó hạ thấp rào cản gia nhập đối với nghiên cứu và triển khai robot. Sử dụng khung uni-robot-agent, Qwen3.8-Flash-Next đạt chi phí API trung bình là 1,09 USD cho mỗi tác vụ so với 21,29 USD của GPT-6 Astra trong các tác vụ thao tác thế giới thực. Nó cũng vượt qua các mô hình π₀.₅ đã được tinh chỉnh trong các tác vụ thực tế cụ thể mà không cần điều chỉnh trọng số riêng cho robot.