NHTSA điều tra hệ thống FSD thuần camera của Tesla và quyết định loại bỏ radar
Cơ quan An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia Mỹ (NHTSA) đã yêu cầu Tesla cung cấp các tài liệu nội bộ, bao gồm một tài liệu có tiêu đề "Radar Saves Us", như một phần của cuộc điều tra đang diễn ra đối với các vụ tai nạn FSD trong điều kiện tầm nhìn kém. Cơ quan này cũng đang xem xét liệu Elon Musk và Tesla có gây hiểu lầm cho công chúng về khả năng thực tế của FSD hay không. Cuộc điều tra này thách thức trực tiếp chiến lược "Tesla Vision" đầy tranh cãi của Tesla, vốn chỉ phụ thuộc vào camera thay vì phương pháp kết hợp nhiều cảm biến (sensor fusion). Kết quả có thể buộc Tesla phải thu hồi xe hoặc thay đổi công nghệ tự lái của mình, ảnh hưởng đến bối cảnh quản lý an toàn xe tự hành bằng AI. Cuộc điều tra bao gồm khoảng 3,2 triệu xe Tesla và tập trung vào chín vụ tai nạn trong môi trường tầm nhìn kém, chẳng hạn như bị chói sáng hoặc sương mù, khiến một người tử vong. NHTSA cũng đang xem xét quyết định của Tesla trong việc hạ cấp cảnh báo giảm hiệu suất FSD từ màu đỏ xuống màu vàng và loại bỏ cảnh báo âm thanh.
## KIẾN THỨC NỀN
Trong lĩnh vực tự lái, các nhà phát triển thường lựa chọn giữa phương pháp "thuần thị giác" (chỉ sử dụng camera và mạng thần kinh) và "kết hợp cảm biến" (kết hợp camera với radar hoặc LiDAR). Tesla đã chuyển sang hệ thống thuần thị giác bằng cách loại bỏ radar vào năm 2021 và cảm biến siêu âm vào năm 2022, với lập luận rằng camera mô phỏng thị giác con người và radar có thể gây nhiễu tín hiệu. Tuy nhiên, các nhà phê bình và chuyên gia an toàn cho rằng radar là cần thiết để phát hiện chướng ngại vật trong điều kiện thời tiết xấu khi camera bị hạn chế.