Moore Threads mở mã nguồn MuJoCo Warp MUSA cho quy trình AI vị nhân toàn diện
Hãng GPU Trung Quốc Moore Threads công bố đã thiết lập quy trình toàn diện cho AI vị nhân (embodied AI), bao gồm tạo dữ liệu tổng hợp, huấn luyện mô hình lớn, xác thực mô phỏng và triển khai phần cứng ở rìa. Công ty cũng mở mã nguồn MuJoCo Warp MUSA, một backend mô phỏng vật lý được tối ưu hóa cho kiến trúc GPU MUSA tự phát triển. Bước tiến này thể hiện khả năng của GPU đa năng nội địa trong việc đáp ứng đồng thời các nhu cầu tính toán AI, mô phỏng vật lý, dựng hình đồ họa và suy luận tại thiết bị rìa. Thành tựu này cung cấp cho các nhà phát triển robot giải pháp thay thế cho các nền tảng phần cứng phương Tây như NVIDIA CUDA trong quá trình huấn luyện Sim2Real. Moore Threads đã giới thiệu nền tảng mô phỏng toàn diện MT Lambda và xác thực thành công quy trình Sim2Real trên robot bốn chân và robot hình người hai chân thực tế. Ngoài ra, công ty đã thành lập trung tâm đổi mới AI vị nhân công nghiệp tại Vô Tích và thành lập phòng thí nghiệm chung với căn cứ thử nghiệm AI vị nhân quốc gia Trung Quốc.
## KIẾN THỨC NỀN
AI vị nhân (Embodied AI) là thuật ngữ chỉ trí tuệ nhân tạo được tích hợp vào các nền tảng phần cứng như robot để tương tác trực tiếp với thế giới thực. MuJoCo Warp là khung mô phỏng vật lý gia tốc bằng GPU ban đầu được phát triển để huấn luyện robot tốc độ cao trên nền tảng NVIDIA CUDA. Sim2Real là kỹ thuật chuyển giao các mô hình điều khiển được huấn luyện trong môi trường mô phỏng ảo sang vận hành trên phần cứng robot thực tế.