Leapmotor chọn kiến trúc mô hình thế giới đầu-cuối một giai đoạn cho chiến lược tự lái 2026
Hãng xe điện Trung Quốc Leapmotor công bố chuyển sang kiến trúc "Tự lái 4.0" tự nghiên cứu, áp dụng mô hình thế giới (world model) đầu-cuối một giai đoạn sau cuộc cạnh tranh nội bộ giữa ba hướng kỹ thuật. Thử nghiệm từ bên thứ ba cho thấy kiến trúc 4.0 này đạt tỷ lệ can thiệp lái thủ công chỉ bằng một phần ba so với các đối thủ hàng đầu ngành. Sự chuyển dịch kỹ thuật này giúp giảm chi phí nền tảng hệ thống xuống chỉ còn 40% so với thế hệ đầu tiên, cho phép Leapmotor đưa công nghệ tự lái mô hình thế giới tiên tiến lên các dòng xe điện giá rẻ khoảng 100.000 Nhân dân tệ (~14.000 USD). Điều này phản ánh xu hướng các hãng xe thay thế chuỗi nhận thức - lập kế hoạch nhiều giai đoạn bằng mạng thần kinh đầu-cuối hợp nhất nhằm đạt vị thế dẫn đầu. Khác với kiến trúc hai giai đoạn cũ bị thất thoát dữ liệu nhận thức giữa các công đoạn và phụ thuộc nhiều vào quy tắc thủ công, mô hình một giai đoạn 4.0 đưa trực tiếp hình ảnh cảm biến vào mạng thần kinh để đưa ra quyết định lái với rất ít quy tắc can thiệp. Leapmotor kế hoạch cập nhật OTA miễn phí hệ thống mới từ năm sau cho các dòng xe trang bị LiDAR, hỗ trợ lộ trình tiến tới tự lái cấp độ L3 vào năm 2027–2028.
## KIẾN THỨC NỀN
Xe tự lái đầu-cuối (end-to-end) thay thế các chuỗi mô-đun truyền thống — vốn tách biệt giữa nhận thức, theo dõi và lập kế hoạch di chuyển — bằng một mạng thần kinh duy nhất ánh xạ trực tiếp dữ liệu cảm biến thô thành lệnh điều khiển. Các mô hình thế giới (world models) nâng cao kiến trúc này bằng cách cho phép hệ thống AI mô phỏng và dự đoán các trạng thái môi trường tương lai, giúp cải thiện khả năng xử lý tương tác động và tốc độ phản ứng.