~/ROBOTICS/honor-s-humanoid-robot-lightning-runs-100m-in-9-32-seconds-beating

Robot nhân hình "Lightning" của Honor chạy 100m trong 9,32 giây, phá kỷ lục nhân loại

Trong quá trình chuẩn bị cho Đại hội Thể thao Robot Nhân hình Thế giới lần thứ 2 tại Bắc Kinh, robot nhân hình "Lightning" của đội Honor đã hoàn thành bài kiểm tra chạy 100 mét với thời gian 9,32 giây, đạt tốc độ tối đa 14,5 m/s. Thành tích này đã vượt qua kỷ lục thế giới 100 mét của con người là 9,58 giây do Usain Bolt nắm giữ. Thành tựu này đại diện cho một cột mốc quan trọng trong khả năng di chuyển của robot nhân hình, chứng minh rằng máy móc vật lý giờ đây có thể vượt qua giới hạn tốc độ chạy nước rút của con người. Nó nêu bật sự tiến bộ nhanh chóng trong việc kết hợp kỹ thuật phần cứng tiên tiến với điều hướng bằng trí tuệ nhân tạo hiện thân (embodied AI). Chiều dài chân của robot được kéo dài thêm 10 cm lên 1,05 mét để tăng độ dài sải bước, trong khi cấu trúc cơ thể áp dụng tối ưu hóa cấu trúc liên kết (topology optimization) để giảm trọng lượng. Về điều hướng, "Lightning" dựa vào hệ thống thuần thị giác với camera gắn ở hông cho chặng nước rút 100 mét, và bổ sung thêm cảm biến lidar gắn trên đầu cho cuộc đua 400 mét.

## KIẾN THỨC NỀN

Khả năng di chuyển của robot nhân hình đòi hỏi sự phối hợp phức tạp của các bộ truyền động để duy trì sự cân bằng ở tốc độ cao. Trí tuệ nhân tạo hiện thân (Embodied AI) đề cập đến các hệ thống AI được tích hợp vào cơ thể vật lý để cảm nhận và tương tác với thế giới thực. Tối ưu hóa cấu trúc liên kết (Topology optimization) là một phương pháp thiết kế tính toán được sử dụng trong chế tạo robot nhằm tối ưu hóa sự phân bổ vật liệu trong một không gian nhất định, giúp giảm trọng lượng nhưng vẫn duy trì độ bền cấu trúc.

## TÀI LIỆU THAM KHẢO

## TỪ KHÓA

#Robotics#Humanoid Robots#Embodied AI#Hardware Engineering

$ subscribe --daily