~/EMBODIED AI/former-xiaomi-ev-l3-lead-launches-embodied-ai-startup-for-robotic-brains

Cựu Trưởng nhóm L3 Xiaomi EV khởi nghiệp AI vị nhân làm bộ não robot

Wang Naiyan, cựu trưởng nhóm kỹ thuật lái xe tự động L3 tại Xiaomi EV, đã thành lập một công ty khởi nghiệp AI vị nhân (embodied AI) đang kêu gọi vốn để phát triển bộ não robot có tính khái quát hóa cao. Đội ngũ nghiên cứu và phát triển cốt lõi của ông gồm hơn mười nhân sự, bao gồm nhiều đồng nghiệp cũ từ TuSimple. Tin tức này làm nổi bật xu hướng ngành đang tăng tốc, trong đó các lãnh đạo xe tự lái hàng đầu chuyển sang lĩnh vực robot để áp dụng các kỹ thuật tự động hóa xe hơi vào AI vật lý. Việc áp dụng logic lái xe tự động L3 đã qua kiểm chứng vào ngành robot có thể tạo ra bước tiến lớn trong khả năng thích ứng của robot với môi trường thực tế không cấu trúc. Phương pháp kỹ thuật của công ty khởi nghiệp này dựa trên việc áp dụng học tăng cường trong giai đoạn tiền huấn luyện các mô hình hành động bằng kỹ thuật xáo trộn miền (domain randomization). Bằng cách thiết lập các hàm phần thưởng dựa trên nguyên lý cơ bản như ranh giới an toàn và quy luật vật lý, mô hình sẽ tự học qua hàng triệu lần thử sai để đạt khả năng khái quát hóa cao hơn.

## KIẾN THỨC NỀN

AI vị nhân (Embodied AI) kết nối trí tuệ nhân tạo với các hệ thống robot vật lý, cho phép máy móc nhận thức, suy luận và hành động trong môi trường thực tế thay vì chỉ hoạt động trong không gian kỹ thuật số. Xáo trộn miền (domain randomization) là một kỹ thuật trong học tăng cường giúp cố tình ngẫu nhiên hóa các tham số mô phỏng khi huấn luyện, giúp mô hình AI duy trì tính ổn định khi triển khai trong môi trường thực tế đầy biến động.

## TÀI LIỆU THAM KHẢO

## TỪ KHÓA

#Embodied AI#Autonomous Driving#Robotics#Reinforcement Learning#AI Startup

$ subscribe --daily

Cựu Trưởng nhóm L3 Xiaomi EV khởi nghiệp AI vị nhân làm bộ não robot | Daily News