Figure Ra Mắt Mô Hình Helix 2.5 Giúp Robot Hình Người Tự Động Làm Việc Nhà

Figure AI đã phát hành Helix 2.5, một mô hình nền tảng dành cho robot hình người được huấn luyện trước trên tập dữ liệu hành vi con người toàn cầu Index. Không cần thu thập dữ liệu hay tinh chỉnh trước theo từng môi trường, các robot chạy Helix 2.5 đã tự động thực hiện các chuỗi công việc nhà như dọn dẹp phòng khách, gấp khăn và dọn giường tại 30 ngôi nhà hoàn toàn mới ở khu vực Bay Area. Thành tựu này đánh dấu bước tiến lớn về khả năng tổng quát hóa zero-shot trong AI tương tác vật lý (embodied AI), chứng minh rằng các kỹ năng vận động toàn thân học từ dữ liệu con người có thể áp dụng trực tiếp vào các môi trường mới. Điều này đưa robot hình người đa năng tiệm cận hơn với việc ứng dụng thực tế trong gia đình mà không cần huấn luyện lại cho từng căn nhà. Việc huấn luyện trước trên tập dữ liệu Index đã nâng tỷ lệ thành công của nhiệm vụ zero-shot từ 8% lên 56%, đồng thời chỉ sử dụng một nửa lượng dữ liệu chuyên biệt so với mạng nơ-ron Helix 02 tiền nhiệm. Đánh giá thử nghiệm một mô hình cơ sở duy nhất trên các khả năng cảm nhận chủ động, di chuyển toàn thân, phối hợp hai tay và thao tác với cả vật thể cứng lẫn vật thể dễ biến dạng.