Startup AI Thể Hiện Ra Mắt Bàn Tay Khéo Léo TwinDEX Huấn Luyện Không Cần Robot Thật

Công ty khởi nghiệp AI thể hiện Zibianliang vừa ra mắt TwinDEX, hệ thống bàn tay khéo léo song sinh 3 ngón với 9 bậc tự do (DoF), bao gồm một bàn tay ngoại cốt đeo người để thu thập dữ liệu và một bàn tay tương đương để gắn lên robot. Hệ thống cho phép huấn luyện mô hình robot hoàn toàn bằng dữ liệu từ thiết bị đeo mà không cần phụ thuộc vào việc điều khiển robot thật từ xa đắt đỏ. Thu thập dữ liệu hiện là nút thắt cổ chai lớn nhất của AI thể hiện do việc điều khiển robot thật từ xa đòi hỏi phần cứng đắt đỏ và môi trường vận hành riêng biệt. TwinDEX nâng cao hiệu suất thu thập dữ liệu gấp 5,3 lần so với điều khiển từ xa truyền thống và chứng minh dữ liệu từ thiết bị đeo có thể thay thế gần như 100% dữ liệu robot thật trong quá trình huấn luyện mô hình. TwinDEX sử dụng thiết kế 3 ngón với 7 bậc tự do chủ động, mang lại giải pháp khả thi tối thiểu có khả năng hoàn thành hầu hết các tác vụ hàng ngày với độ phức tạp phần cứng thấp hơn. Để đảm bảo khả năng chuyển giao dữ liệu không cần cơ thể robot thật, bàn tay thu thập và bàn tay chấp hành được thiết kế ngược nhằm đạt độ đồng nhất cao về động học, cơ học tiếp xúc, cảm biến xúc giác và diện mạo thị giác.