Comma.ai ra mắt dock eGPU Chestnut giúp tăng hiệu năng AI tự lái
Comma.ai đã ra mắt dock eGPU ngoài mang tên "chestnut" với giá 249 USD (hoặc 799 USD đi kèm GPU AMD Radeon RX 9060 8GB) nhằm nâng cấp mạnh mẽ khả năng suy luận AI của thiết bị comma four. Dock cắm này tăng giới hạn công suất của thiết bị từ 10W lên 100W, cho phép chạy mô hình lái xe 1 tỷ tham số mới trong phiên bản openpilot 0.11.2 sắp tới. Sự mở rộng phần cứng này cho phép các hệ thống tự lái mã nguồn mở chạy các mô hình AI lớn hơn nhiều, đưa sức mạnh tính toán của comma four tiệm cận nền tảng HW4 độc quyền của Tesla. Đây là một cách tiếp cận mô-đun mới lạ để mở rộng quy mô tính toán AI biên trên xe thương mại mà không cần thay thế thiết bị phần cứng chính. Dock chestnut sử dụng kiến trúc cầu nối PCIe Gen4 x4 sang USB4, với phần mềm điều khiển (firmware) được viết bằng ngôn ngữ C và được tổ chức tinygrad công bố trên GitHub. Mô hình 1 tỷ tham số mới mang lại mức tăng số lượng tham số gấp 30 lần và khả năng tính toán dấu phẩy động gấp 100 lần so với thiết bị comma four độc lập.
## KIẾN THỨC NỀN
Comma.ai, được thành lập bởi hacker George Hotz, phát triển openpilot, một hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao (ADAS) mã nguồn mở giúp nâng cấp các xe tương thích với các tính năng như giữ làn đường và kiểm soát hành trình thích ứng. Comma four là máy tính nhỏ gọn gắn trên kính chắn gió của công ty được thiết kế để chạy phần mềm này, vốn trước đây phải hoạt động dưới các giới hạn nghiêm ngặt về điện năng.