China Mobile mở mã nguồn Open-RAIL: Khung trung gian cho robot trí tuệ nhân tạo embodied AI
China Mobile đã mở mã nguồn Open-RAIL, một khung kỹ thuật được thiết kế nhằm kết nối các mô hình AI Vision-Language-Action (VLA) và World Action Model (WAM) với phần cứng robot dị thể. Phần mềm trung gian này chuẩn hóa lớp trừu tượng phần cứng và tích hợp suy luận, hiện đã hỗ trợ 4 loại robot và 10 mô hình AI embodied phổ biến. Open-RAIL giải quyết điểm nghẽn lớn trong lĩnh vực robot embodied AI bằng cách loại bỏ việc phải viết lại logic điều khiển cho các kiến trúc robot và giao thức truyền thông khác nhau. Nó rút ngắn đáng kể thời gian triển khai robot từ nhiều tuần xuống còn vài giờ và thúc đẩy quá trình huấn luyện mô hình liên tục nhờ khả năng tự động thu thập dữ liệu vận hành thực tế. Việc tích hợp các mô hình AI mới vào Open-RAIL chỉ cần từ 50 đến 100 dòng mã chuẩn hóa, đồng thời độ mượt chuyển động tăng lên rõ rệt khi độ lệch chuẩn gia tốc khớp giảm từ hơn 10 rad/s² xuống 0,1 rad/s². Nền tảng này cũng hỗ trợ triển khai linh hoạt giữa thiết bị biên và đám mây mà không cần chỉnh sửa mã nguồn.
## KIẾN THỨC NỀN
Các mô hình Vision-Language-Action (VLA) kết hợp thị giác máy tính, hiểu ngôn ngữ tự nhiên và tín hiệu điều khiển vật lý để giúp robot hiểu các câu lệnh đa thức và hành động tự chủ. Mô hình World Action Model (WAM) bổ trợ cho VLA bằng cách dự đoán các trạng thái hình ảnh tương lai của môi trường cùng với hành động của robot, cho phép hệ thống AI suy luận về động lực học thế giới thực.