Trung tâm Sáng tạo Robot Nhân hình Bắc Kinh ra mắt nền tảng mở 'Tiangong Omni'
Trung tâm Sáng tạo Robot Nhân hình Bắc Kinh đã ra mắt "Tiangong Omni", một nền tảng robot nhân hình nguồn mở, trọng lượng nhẹ nhằm giảm rào cản phát triển. Được công bố tại Hội nghị Robot Thế giới, đây được mô tả là đế mở "Humanoid Native" đầu tiên trên thế giới tích hợp khả năng di chuyển cảm giác với điều khiển toàn thân. Bằng cách cung cấp các API mở cho khớp nối, cảm biến và kiểm soát chuyển động, Tiangong Omni nhằm mục đích tiêu chuẩn hóa quá trình phát triển và giảm chi phí cho các nhà nghiên cứu. Cách tiếp cận nguồn mở này có thể đẩy nhanh việc triển khai robot nhân hình trong các kịch bản công nghiệp, cứu hộ khẩn cấp và dịch vụ. Robot cao 1,35 mét và nặng 39 kg, giúp nó phù hợp với các không gian hẹp. Giám đốc điều hành của trung tâm, Hùng Hữu Quân (Xiong Youjun), nhấn mạnh rằng nền tảng này sẽ tập trung vào các kịch bản công nghiệp và công nghệ cốt lõi chung, tránh cạnh tranh trực tiếp với các nhà sản xuất robot nhân hình thương mại khác.
## KIẾN THỨC NỀN
Trí tuệ nhân tạo hiện thân (Embodied AI) đề cập đến các hệ thống AI tương tác vật lý với môi trường của chúng, chẳng hạn như robot nhân hình. Trong lĩnh vực robot, kiến trúc "não lớn và não nhỏ" phân chia giữa xử lý nhận thức và ra quyết định cấp cao (não lớn) với kiểm soát chuyển động và giữ thăng bằng thời gian thực cấp thấp (não nhỏ).