Baidu Apollo ra mắt mô hình thế giới Apollo World cho xe tự hành
Baidu Apollo đã ra mắt mô hình thế giới đa modal chạy bằng tác tử mang tên Apollo World tại sự kiện AI Day ở Thâm Xuyến, được thiết kế để huấn luyện hệ thống lái xe tự động. Ngoài ra, Baidu đã giới thiệu tiêu chuẩn đánh giá '2+3' cho các mô hình thế giới AI vật lý gồm hai ngưỡng cơ bản và ba chỉ số nâng cao. Sự phát triển này tạo ra một vòng lặp dữ liệu liên tục cho phép các phương tiện tự lái luyện tập an toàn và lặp đi lặp lại các kịch bản phức tạp hoặc rủi ro trong các thành phố ảo. Bằng cách tích hợp quan sát đa modal và thử nghiệm khép kín, nó giúp thúc đẩy quá trình triển khai quy mô lớn xe tự hành L4 trên toàn cầu. Tiêu chuẩn đánh giá '2+3' bao gồm tính nhân quả và tính tương tác làm ngưỡng cơ bản, bên cạnh độ chính xác vật lý, tính bền vững và hiệu suất thời gian thực làm chỉ số nâng cao. Apollo World hiện đang được sử dụng trong nền tảng Apollo Go (萝卜快跑) của Baidu để thử nghiệm và xác thực trên toàn cầu.
## KIẾN THỨC NỀN
Mô hình thế giới trong xe tự hành là một kiến trúc trí tuệ nhân tạo được thiết kế để mô phỏng và dự đoán động lực học trong thế giới thực, bao gồm các thay đổi của môi trường và hành vi của nhiều tác tử nhằm huấn luyện và đánh giá chính sách lái xe. Nền tảng Apollo Go của Baidu vận hành dịch vụ gọi xe tự hành L4 đã tích lũy được hàng trăm triệu kilômét lái xe tự động.