Genie G2 của Agibot giành hai huy chương vàng tại Đại hội Robot Nhân hình
Robot nhân hình Genie G2 của Agibot đã giành huy chương vàng trong các kịch bản "ứng phó hỏa hoạn" và "thư viện" tại Đại hội Thể thao Robot Nhân hình Thế giới lần thứ hai. Robot này đã chứng minh khả năng thực thi nhiệm vụ thực tế như xử lý bình chữa cháy nặng và tự động sắp xếp sách. Thành tựu này làm nổi bật sự chuyển dịch của AI hiện thân (embodied AI) từ các mô phỏng kỹ thuật số sang các ứng dụng vật lý trong thế giới thực. Nó cho thấy cách các giải pháp kỹ thuật thông minh, thay vì chỉ phần cứng đắt tiền, có thể giải quyết các thách thức vật lý tải trọng cao. Genie G2 sở hữu các cánh tay khớp hài hòa kiểm soát lực với tải trọng định mức 5 kg và bộ điều khiển tích hợp cung cấp sức mạnh tính toán 2070 TOPS để chạy thuật toán cục bộ. Đối với kịch bản cứu hỏa, các kỹ sư đã vượt qua giới hạn tải trọng của kẹp gắp bằng cách thêm một móc cấu trúc ở cổ tay và một thùng chứa nghiêng 20 độ trên khung gầm.
## KIẾN THỨC NỀN
Agibot (còn gọi là Zhiyuan Robotics) là một công ty robot Trung Quốc được thành lập vào năm 2023 chuyên phát triển robot nhân hình cho các ứng dụng công nghiệp và dịch vụ. AI hiện thân đề cập đến các hệ thống trí tuệ nhân tạo được tích hợp vào các thực thể vật lý để cảm nhận và tương tác với môi trường xung quanh. Các khớp nối robot thường dựa vào bộ truyền động hài (harmonic drive), vốn là các cơ cấu bánh răng nhỏ gọn, mô-men xoắn cao cho phép kiểm soát chính xác các bậc tự do của robot.